Ziel-, und Problemstellung: Wie baut man einen großen Quadrokopter mit intelligenter Steuerung?
Ergebnisse: Das Projekt "QuadPix" (Pixhawk gesteuerter Quadrokopter) konnte erfolgreich gebaut, eingerichtet und geflogen werden.
Technische Daten
- Flugcontroller: Pixhawk 2.4.8
- RC-Steuerung: Taranis Q X7
- Frame: Holybro S500 Frame Kit
- Motoren: Racerstar Racing Edition 2216 BR2216 810KV 2-4S Brushless-Motor
- Motorcontroller: SimonK ESC
- Akku: LiPo 4S 6Ah (Noname...) inkl. BMS
- Weiteres: Propellerbalancer, Nylon Propeller, Pixhawk Stoßdämpfer, Propellerschutz, GPS Ersatzmodul
Phasen
- Bau: Der Großteil der Arbeit bestand aus dem Zusammenbau des Kohlefaserframes, dem Löten der Regler und ihrer Buchsen/Anschlüsse sowie der Hauptplatine. Zudem war das Auswuchten der Propeller für die Vibrationsdämpfung und die Einrichtung des Flugreglers in Einklang mit der RC-Fernsteuerung Teil der Herausforderung.
- Kalibration und Flugversuche: Sowohl Einrichtung als auch gefahrlose Flugversuche waren aufgrund der fehlenden Erfahrung ein langer Prozess. Leider sind auch immer wieder Brüche geschehen, die jeden Flugversuch um Wochen verzögert hat. Die größte Herausforderung bestand darin 800g an Masse zu bewegen. Die Motoren erwiesen sich dabei als zu klein und unterdimensioniert, wobei auch der Akku keine lange Flugdauer zugelassen hat. Obwohl die sonstige Flugelektronik gut war, erwiesen sich Antennenmast und Sensoren als sehr mangelhaft. Der Pixhawk-Flugcontroller selbst hätte viel mehr leisten und das Gerät zu einer vollfunktionellen Drohne machen können.
- Rechtlicher Projektabbruch: Leider wurde das Projekt schon nach drei Flugversuchen aufgrund von Problemen mit der Antennenmontage sowie einer Flugscheinpflicht (ab 250 Gramm Abfluggewicht) wieder zerlegt und in Einzelteilen verkauft. Von insgesamt 500€ Ausgaben sind leider nur 200€ zurückgekommen...
Fazit: Der QuadPix war ein sehr dynamisches, fast schon beängstigendes Projekt aufgrund seiner Größe. So viel ich während des Projekts gelernt habe, so sehr ist mir nach dem Projekt bewusst, dass ich es bei weitem nicht ausschöpfen könnte. Dass wegen des Drohnentrends die Bedingungen für den Betrieb zudem erschwert wurden, war wohl unglücklich. Was mir davon geblieben ist, ist aber eine kleine süße AliExpress-Übungsdrohne. Vielleicht hätte ich mit ihr vorher anfangen sollen...?
